插拔電機器人插拔成功率大于99%，達到行業(yè)領先水平；測溫取樣機器人可實現(xiàn)鋼水、鐵水的測溫取樣、取渣樣、爐前加料等多種工藝操作，適用于多個冶煉工序；轉爐煉鋼達到冶煉過程智能動態(tài)控制；“一鍵式”智能精煉在多個工位成功應用……站在鞍鋼股份煉鋼總廠三分廠集控中心內，該廠智慧工廠推進辦公室首席工程師吳丙恒自豪地向記者介紹煉鋼總廠實施智慧制造規(guī)劃以來發(fā)生的變化。
為深入貫徹落實鞍鋼集團《智慧鞍鋼發(fā)展規(guī)劃》《數字鞍鋼建設工作方案》和鞍山鋼鐵《推進智慧制造的指導意見》等相關要求，鞍鋼股份煉鋼總廠聚焦打造智能化生產線目標，結合企業(yè)實際，制定發(fā)布了《煉鋼總廠智慧制造中長期發(fā)展規(guī)劃》和《煉鋼總廠三分廠智能制造樣板產線建設總體規(guī)劃》，確定了集控中心、機器換人、工序自動、協(xié)同生產、數字孿生、智慧產線、智慧服務共7個大項的智慧制造中長期建設內容。
“我們的智慧制造規(guī)劃以‘自動化、信息化、數字化、智慧化’為指導思想，以提升效率為原則，以設備基礎自動化水平提升為前提，將工業(yè)互聯(lián)網、大數據、云計算、人工智能等先進技術與現(xiàn)有工藝裝備深度融合，全力推進智能裝備應用和工藝流程再造，努力在智能制造領域實現(xiàn)‘彎道超車’。”吳丙恒介紹說。
記者了解到，過去，煉鋼總廠煉鋼工序自動化基礎薄弱、工況復雜，智能化轉型升級難度較大。為切實推進智能制造，該廠領導班子高度重視，集全廠技術力量成立了智慧工廠推進辦公室，組織專人專班研究開展智能制造。同時，加強對標學習，多次組織技術團隊到一流企業(yè)交流，學習先進經驗，找準技術短板。全廠上下轉變觀念，堅定信心、下定決心，上下結合、全員參與，管理者從智慧管理角度積極發(fā)力，技術人員想方設法攻克技術難題，崗位職工下大力氣研究工藝操作和設備運行智能化，一場探索智能化轉型升級的競賽在煉鋼總廠轟轟烈烈地展開。
按照“生產一律集控”原則，該廠將三分廠5號線主線和公輔設備全部進行遠程集中操控，完成了轉爐集控中心、連鑄集控中心的建設，分別將轉爐工序和連鑄工序相關28個操作室集中到兩個集控中心，實現(xiàn)了生產操作的高效率和人力資源最優(yōu)化。推進關鍵環(huán)節(jié)機器換人，插拔電機器人融合二維視覺識別、激光測距技術，實現(xiàn)插座三維精準定位；應用三維掃描技術實現(xiàn)插座傾斜檢測；應用視覺識別技術實現(xiàn)魚雷號自動識別，插拔成功率大于99%，達到行業(yè)領先水平。測溫取樣機器人可實現(xiàn)鋼水、鐵水的測溫取樣、取渣樣、爐前加料等多種工藝操作，替代高強度、環(huán)境差以及高危險人工作業(yè)，適用于多個冶煉工序。此外，轉爐氬站、RH精煉測溫取樣機器人應用和連鑄大包平臺澆注機器人應用等項目已完成方案設計和項目申報，近期將落地實施。在基礎自動化水平提升基礎上，該廠將智慧化技術與生產融合，以“一鍵式”為目標，全面提升自動化、信息化水平，自主研發(fā)優(yōu)化過程控制模型，實現(xiàn)脫硫、煉鋼、精煉、澆注、輸坯等工序自動化，工序自動運行完成率達到60.9%。同時，一支成熟化專業(yè)化智能制造隊伍已經建立，其積累的大量產線智能化轉型升級經驗極具推廣和應用價值。
未來，該廠將按照規(guī)劃扎實推進智慧化轉型升級，將智能技術與冶金科學深度融合，全面推進、重點突破，達到生產過程的穩(wěn)定、高效、最優(yōu)控制，實現(xiàn)質量更優(yōu)、效率更高、成本更低，努力走出一條具有自身特色的智能化轉型升級之路。